В июне 1572 года М.И. Воротынский, находясь в Серпухове, получил донесение о том, что Девлет-Гирей вышел из Крыма и двигается к Оке. 23 июля татары подошли к Туле и сожгли её сады. Через пять дней войска крымского хана рассыпались по берегу Оки и стали готовиться к переправе. Переправившись через Оку, они двинулись к Москве разными дорогами.
27 июля 20-тысячная ногайская конница во главе с воеводой Тебердой-мурзой истребила русский отряд из двухсот боярских детей, прорвалась через Сенькин брод, напротив устья Лопасни, и устремилась к Москве. Ногаи не жгли, не грабили. У них была иная задача - перехватывать дороги вокруг Москвы.
Русские войска настигли противника у села Молоди, а по свидетельству Пискаревской летописи, не только настигли, но и разбили его у Гуляй-города.
Очевидно, это было так. Основные русские войска двигались по Серпуховской дороге через Бадеево (Лопасню), в то время как хан, переправившись у Сенькина брода, шёл более длинной дорогой, через Хатуньский уезд. Передовой русский отряд во главе с воеводами Дмитрием Хворостининым и Андреем Хованским нанёс стремительный удар по татарскому отряду, прикрывавшему войска Девлет-Гирея. Они гнали татар до самого ханского стана.
Командовавшие татарскими отрядами царевичи в панике запросили у хана помощи. Получив подкрепление, они повели наступление на передовой русский отряд. Хворостинин, отступая направил врагов на Гуляй-город. А там, как сообщает летописец, "князь М. Воротынский из-за Гуляя велел стрельцам стрелять из пищалей по татарским полкам, а пушкарям из большого снаряду из пушек бити".
29 июля произошло столкновение передовых отрядов. Хан с основными силами был вынужден вернуться из-за Пахры к Молодям. Здесь у церкви Воскресения Христова в Молодях, 30 июля произошло решающее сражение. Как пишет летописец, "дело было велико и свеча велика". Русские войска не только отбили натиск, но и сами перешли в наступление и нанесли врагу огромные потери. Суздальский боярский сын Аналыкин взял в плен крымского воеводу Дивей-мурзу.
2 августа сражение возобновилось и достигло наибольшей силы. Татары во что бы то ни стало пытались овладеть Гуляй-городом и освободить Дивея. Штурмуя Гуляй-город, они не заметили, как к ним в тыл проник через долину отряд во главе с Воротынским. Это определило исход не только сражения у Гуляй-города, но и всего похода Девлет-Гирея.
Разбитый наголову, Делвет-Гирей оставил отряд в три тысячи войнов, а сам в ночь на 3 августа поспешно бежал. Утром русская конница преследовала врагов и на берегах реки Лопасни и в Хатуньском уезде нанесла им новое поражение.
Н.М. Карамзин писал, что "берега Лопасни и Рожая облились кровью". Оставив свой шатёр, знамёна, обозы, хан бежал "не вирно,не путём, не дорогами, в мале дружине". "Сей день пренадлежит к числу великих дней нашей воинской славы. Россияне спасли Москву и честь, утвердили в нашем подданстве Астрахань и Казань, отомстили за пепел столицы, и если не навсегда, то, по крайней мере, надолго уняли крымцев".

А.М. Прокин